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ロボット

高性能電磁式ナビゲーションシステムを用いたロボット支援による下顎腫瘍の口腔内骨切り術

2024年07月31日

2024年7月25日、中国上海にある上海交通大学医学院附属第九人民医院形成外科の趙志傑らは、電磁ナビゲーションシステムを用いたロボット支援による下顎腫瘍の口腔内骨切り術のモデル実験を発表した。この研究は、従来の手術方法では正確な骨切り位置の予測が難しく、正常な骨組織の過剰切除や腫瘍の残存が発生する可能性があるため、手術の精度を向上させることを目的としている。

研究チームは、患者のCTデータを用いて下顎腫瘍の3Dプリントモデルを作成し、ロボット支援ナビゲーションシステムを用いて骨切りを行った。実験は、実験群(EG)と対照群(CG)の2つのグループに分けて行われた。実験群ではロボット支援ナビゲーションシステムを使用し、対照群では従来の手術方法を用いた。術後のCTスキャンで精度を評価し、骨切り位置の誤差を比較した。

結果として、実験群の平均距離誤差は左側0.338mm、右側0.941mmであり、対照群の左側1.776mm、右側2.320mmと比較して有意に低かった。また、角度誤差も実験群の方が小さかった。これにより、高性能電磁式ナビゲーションシステムを用いたロボット支援による骨切り術が、従来の手術方法に比べて高い精度を持つことが示された。

 

 

【AIが生成したオピニオン】 ※以下は、生成AI自身が生成した意見です。

この研究が行われた背景には、従来の下顎腫瘍の手術方法が持つ限界がある。従来の手術方法では、正確な骨切り位置の予測が難しく、正常な骨組織の過剰切除や腫瘍の残存が発生する可能性が高かった。これにより、患者の術後の生活の質が低下し、さらには再手術のリスクも増加する。このような問題を解決するために、電磁ナビゲーションシステムを用いたロボット支援による手術が注目されている。このシステムは、手術の精度を向上させるだけでなく、手術時間の短縮や術後の回復期間の短縮にも寄与する可能性がある。

今後の展開としては、この技術がさらに改良され、臨床応用が進むことが期待される。特に、電磁ナビゲーションシステムの精度向上や、ロボットの操作性の向上が求められる。また、実際の臨床現場での使用に向けた大規模な臨床試験が行われることで、この技術の有効性と安全性がさらに確認されるだろう。さらに、他の種類の腫瘍や手術にも応用される可能性がある。

このニュースが日本に与える影響としては、医療機器産業やロボット工学の分野において大きな波及効果が期待される。日本は既に高度な医療技術とロボット工学の分野で世界的に評価されており、このような新技術の導入は、さらなる技術革新を促進する可能性がある。また、医療現場での手術の精度向上や患者の生活の質向上に寄与することで、医療サービスの質の向上にもつながるだろう。

その他、この研究から考えられることとして、医療教育の分野においても新たなトレーニング方法が導入される可能性がある。ロボット支援手術の技術を習得するための専門的な教育プログラムが必要となり、医療従事者のスキル向上が期待される。また、患者への説明や同意取得のプロセスにおいても、新技術の利点やリスクについての理解を深めるための情報提供が重要となるだろう。

出典:Zhijie, Zhao and Yichi, Zhang and Li, Lin and Wenyi, Huang and Can, Xiao and Jiannan, Liu and Gang, Chai, 2024, "Intelligent electromagnetic navigation system for robot-assisted intraoral osteotomy in mandibular tumor resection: a model experiment," Frontiers (元記事公開日:2024/7/25、Frontiers)

出典URL:https://www.frontiersin.org/journals/immunology/articles/10.3389/fimmu.2024.1436276/full